案例通过无人工厂展示自动化+5G+信息化三化融合整体解决方案，现场所有设备都是通过JENET 5G智能工业网关在5G环境下工作。客户通过手机、Pad或移动PC等各种终端自主下发产品订单，由JETRUN-MOM进行订单分解并通过5G无线网络下发到各执行部件和工位，各执行部件按照系统要求的指令和时序对订单进行定制化生产。同时对生产过程中的能耗、产量、库存等信息进行采集和管理。

各部分配置：

1. JETRUN-MOM端接到订单后，发送指令到现场，AGV小车到达取料停车点，由桁架机器手抓取指定数量酒瓶放置在AGV小车上。

2. AGV小车到达上料停车点后，由6轴机械臂抓取酒瓶至自动喷胶机，喷胶结束后再由机械臂抓出放入打印机，待打印完毕，机械臂抓出酒瓶放置在下料暂存台。

3. 完成喷涂打印后，暂存台产品如果是直接出库则由PLC系统通知JETRUN-MOM系统可以出货，如暂时不用出货，则由6轴机械臂从暂存台按顺序抓取打印完成的酒瓶，按顺序放置在AGV小车上，装载完成后，AGV小车物流到三轴桁架取料点，通知三轴桁架机械臂从AGV小车上抓取打印完成后酒瓶，并记录下相应位置信息及数量信息，并交互给 JETRUN-MOM系统进行管理。